现有的电力铁塔安全监测的方法有人工巡检，载人直升机巡检，无人机巡检和基于倾角传感器检测的方式。传统的人工巡检方法的复巡周期较长，一般为每月巡视一次，难以及时发现输电线路存在的安全隐患；载人直升机巡检的方式迅速快捷，单次巡检效率高，但是载人直升机需设置临时的起降点，购买、维护、保养直升机以及驾驶员聘用开支巨大，超低空飞行受国家管制，致使巡检出勤率较低，很难达到电力部门的巡检要求；无人机受续航能力的限制，难以实现大范围的巡检，比较适合于精细巡检和定点巡检，并且无人机需要人员进行控制，导致巡检效率和质量依然主要由人工决定；基于传倾角感器检测方法测量的电力铁塔的倾斜度，其测量精度难以达到 741规程的测量精度要求，并且倾角传感器只能测量铁塔局部的角度变化，难以反映铁塔的整体变形。 为解决上述问题，本公司研制了“基于北斗的电力铁塔倾斜度监测系统”，系统采用北斗三代姿态测量技术对电力铁塔倾斜度进行实时监测，利用北斗短报文或 4G等无线通信技术将铁塔倾斜度测量数据发送至云监控平台，云监控平台根据铁塔倾斜度测量数据，应用智能信息处理技术，对铁塔安全状态进行综合评估与预测。该系统能够及早发现铁塔安全事故隐患，同时通知电力相关人员及时排除隐患，从而有效避免铁塔倾斜、倒塌、线路跳闸、断线等危害事故的发生，这对保障输电网安全可靠运行有着重大作用，也极大程度的降低了因故障停电事故所带来的直接和间接经济损失。